M5Stack Selbst Balancierendes Fahrzeug Bala-C Plus ESP32
Fahrzeugtyp: Selbst Balancierendes Fahrzeug, Zubehörtyp: Fahrzeug, Betriebsart: Akkubetrieb, Funktionen: Selbst balancierend (Gyro), Set: Ja
Self-Balancing Robot Kit
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M5Stack Bala-C Plus ESP32 Selbstbalancierender Roboter-Bausatz
Selbstbalancierender Roboterauto-Bausatz mit zwei Rädern zum Selbermachen
- Basierend auf ESP32 und STM32
- Abnehmbare Konstruktion für Heimwerker
- Zweiradantrieb
- Auswechselbare Batterie
- Unterstützte Plattformen: UIFlow, MicroPython, Arduino
- Abmessungen (L x B x H): 30 x 100 x 105 mm
BalaC PLUS ist ein selbstbalancierender Roboterauto-Bausatz mit zwei Rädern für den Selbstbau. BalaC PLUS besteht aus einem M5StickC PLUS, einem STM32-Chipsatz, zwei Motortreiber-ICs und einem wiederaufladbaren/auswechselbaren 16340-Akku. Er zeichnet sich durch ein leichtes Design mit 360°-Servos aus. Ausserdem ist er mit der grafischen Programmierumgebung UIFlow kompatibel. Der BalaC PLUS hält sein Gleichgewicht mit Hilfe der MPU6886. Die Echtzeitkompensation der Servos wird durch die Berechnung des Offset-Wertes gesteuert, um eine Selbstbalancierung zu erreichen. Ein Brick-kompatibles Design ermöglicht den Wechsel mit verschiedenen Reifen. Wenn Sie etwas über PID lernen wollen oder ein interessantes Programmierspielzeug brauchen, ist BalaC PLUS eine gute Wahl.
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